厦门大学研究生毕业，德国弗莱堡大学荣誉法学博士。曾任中国政法大学中德法学院院长，二级教授，博导，澳门科技大学法学院院长；国际知名比较法专家，担任《比较法研究》主编、《中国法学文档》主编和《当代德国法学名著》编委会主任。曾任青海高级人民法院副院长、澳门特区政府首席政策顾问，主持澳门特区城市规划、海域规划，产业规划和粤澳深度合作区总体规划。现任北京师范大学人文和社会科学高等研究院特聘教授。